(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2004-357487(P2004-357487A)

(43)【公開日】平成16年12月16日(2004.12.16)

(54)【発明の名称】模擬エンジン音発生装置および車両運行システム

(51)【国際特許分類第７版】

   Ｂ６０Ｌ   3/00   

   Ｇ１０Ｋ  15/04   

【ＦＩ】

   Ｂ６０Ｌ   3/00          Ｈ

   Ｇ１０Ｋ  15/04    ３０２Ｊ

   Ｇ１０Ｋ  15/04    ３０３Ｅ

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2003-155845(P2003-155845)

(22)【出願日】平成15年5月30日(2003.5.30)

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

【住所又は居所】静岡県浜松市中沢町１０番１号

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(72)【発明者】

【氏名】馬渕 哲也

【住所又は居所】静岡県浜松市中沢町１０番１号 ヤマハ株式会社内

【テーマコード（参考）】

５Ｈ１１５

【Ｆターム（参考）】

5H115PA08

5H115PC06

5H115PG04

5H115PU01

5H115QA10

5H115QE20

5H115QN03

5H115SE10

5H115SL01

5H115SL03

5H115SL07

5H115SL09

5H115TO30

5H115TU20

5H115UB01

5H115UB05

5H115UB07

(57)【要約】

【特許請求の範囲】

【請求項１】

車両に設置され、模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生装置において、
模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生手段と、
近距離無線送信装置から発信された制御信号を受信する近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段によって受信された前記制御信号に応じて前記模擬エンジン音を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする模擬エンジン音発生装置。

【請求項２】

前記近距離無線通信手段は、特定の場所に設置された前記近距離無線送信装置からの制御信号を受信して前記制御手段へ出力することを特徴とする請求項１に記載の模擬エンジン音発生装置。

【請求項３】

前記近距離無線通信手段は、他の車両に設置された前記近距離無線通信手段からの制御信号を受信して前記制御手段へ出力することを特徴とする請求項１に記載の模擬エンジン音発生装置。

【請求項４】

他の車両に設置された前記近距離無線通信手段からの制御信号を受信して前記模擬エンジン音に同期した同期信号を発信する同期信号発信手段と、
他の車両から受信した同期信号に前記模擬エンジン音を同期させる同期手段と、
をさらに設けたことを特徴とする請求項３に記載の模擬エンジン音発生装置。

【請求項５】

車両に設置され、模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生装置において、
模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生手段と、
他の車両にて発音されている模擬エンジン音に応じて前記模擬エンジン音発生手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする模擬エンジン音発生装置。

【請求項６】

前記制御手段は、他の車両にて発音されている模擬エンジン音に自身の模擬エンジン音を同期させて発音させるように制御することを特徴とする、請求項５に記載の模擬エンジン音発生装置。

【請求項７】

特定の場所に設置され、制御信号を発信する近距離無線送信装置と、前記請求項１または請求項２に記載の模擬エンジン音発生装置を設置した車両とからなることを特徴とする車両運行システム。

【請求項８】

請求項１または請求項３または請求項４に記載の装置を搭載した車両を複数備えたことを特徴とする車両運行システム。

【請求項９】

請求項５または請求項６に記載の装置を搭載した車両を複数備えたことを特徴とする車両運行システム。

【発明の詳細な説明】

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車、または電気バイク等に用いられる模擬エンジン音発生装置および車両運行システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気自動車、または電気バイクといった、電動機で駆動される車両においては、車両自体の音が静かであるので、ガソリン車のエンジン音に近似した模擬エンジン音を発生させ、運転者がエンジン音を聞くことによりスピード感を味わえるようにすることが検討されている。また、従来、この模擬エンジン音を単調に発生するのではなく、車両の外部環境に応じて模擬エンジン音の音量を制御する装置が提案されている。この模擬エンジン音制御装置は、例えば速度、電動機の回転数等から車両の走行・停止の判断をして音量を増減し、また、踏み切りや学校の近くといった、音を制御すべき場所にいる状況をナビゲーションで検出し、音量を低減する。また、カーオーディオ音量を増大させたことからオーディオの音を聞き易くしたいという運転者の意向を認識し、もしくは、ＶＩＣＳ（交通情報）、音声付Ｅ−Ｍａｉｌといった、情報センタやインターネットサーバからの外部情報の受信時にそれらを聞きやすくするために音量を低減する。また、制限速度超過時に、運転者が速度超過を躊躇するように、音量を増大するという制御を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３３００１号公報（段落０００８−００４９、図１〜図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した模擬エンジン音制御装置においては、踏み切り、または、学校の近くといった、模擬エンジン音の音を制御すべき場所の位置情報をナビゲーションから得るので、位置情報を取得するには、正確さに欠ける場合があり、特に、トンネル、地下道等、音が反響し模擬エンジン音の音を制御すべき場所であるにも拘らず、ＧＰＳ電波が届かないために位置情報が得られず、模擬エンジン音の制御ができないという問題があった。また、ナビゲーションを車両に付けなければ、位置情報が取得できないという問題もあった。
【０００５】
一方、二輪車においては、信号待ち等で近くの車両の模擬エンジン音発生装置の音と自分の車両の音とが非同期に、あるいは無秩序に鳴っていると耳障りに感じる人もいるため、相互に模擬エンジン音を同期させることが望ましいが、従来の模擬エンジン音制御装置は、模擬エンジン音を同期させることができないという問題があった。また、この模擬エンジン音は単に実在するエンジン音を模した音にする必要はなく、例えば音楽的な音にしてその音を楽しむということも可能である。その場合においては、近くの車両の音が非同期に鳴るというこの問題は顕著である。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、複数の車両が接近したときに、模擬エンジン音を同期させて、聞き心地を良くすることができる模擬エンジン音発生装置および車両運行システムを提供することにある。また、この発明の他の目的は、ナビゲーションを設置する必要がなく、しかも、ＧＰＳ電波が届かない場所の位置情報をも正確に取得して模擬エンジン音の制御を行うことができる模擬エンジン音発生装置および車両運行システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明では、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、車両に設置され、模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生装置において、 模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生手段と、近距離無線送信装置から発信された制御信号を受信する近距離無線通信手段と、前記近距離無線通信手段によって受信された前記制御信号に応じて前記模擬エンジン音を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
尚、本願明細書において「近距離」とは、例えば Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ （登録商標） や赤外線通信や無線ＬＡＮ等の、比較的限られたエリアにおいての主に通信機器間のデータ伝送を目的とした各種通信方式において、それら各方式による通信が有効に機能する距離を意味する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の模擬エンジン音発生装置において、前記近距離無線通信手段は、特定の場所に設置された前記近距離無線送信装置からの制御信号を受信して前記制御手段へ出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の模擬エンジン音発生装置において、前記近距離無線通信手段は、他の車両に設置された前記近距離無線通信手段からの制御信号を受信して前記制御手段へ出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の模擬エンジン音発生装置において、他の車両に設置された前記近距離無線通信手段からの制御信号を受信して前記模擬エンジン音に同期した同期信号を発信する同期信号発信手段と、他の車両から受信した同期信号に前記模擬エンジン音を同期させる同期手段とをさらに設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、車両に設置され、模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生装置において、模擬エンジン音を発生する模擬エンジン音発生手段と、他の車両にて発音されている模擬エンジン音に応じて前記模擬エンジン音発生手段を制御する制御手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の模擬エンジン音発生装置において、前記制御手段は、他の車両にて発音されている模擬エンジン音に自身の模擬エンジン音を同期させて発音させるように制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、車両運行システムにおいて、特定の場所に設置され、制御信号を発信する近距離無線送信装置と、前記請求項１または請求項２に記載の模擬エンジン音発生装置を設置した車両とからなることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、車両運行システムにおいて、請求項１または請求項３または請求項４に記載の装置を搭載した車両を複数備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る発明は、車両運行システムにおいて、請求項５または請求項６に記載の装置を搭載した車両を複数備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る模擬エンジン音発生装置の構成を示すブロック図である。この図において、１は近距離無線通信部であり、外部から受信した無線信号を復調してバスライン７へ出力し、また、バスライン７を介して受けた制御信号を外部へ発信する。また、一定時間が経過する毎に、自車の接近を周囲に知らせるためのリンク信号を電波に乗せて放射する。この近距離無線通信部１にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による無線通信方式が使用される。２は車両を駆動するための電動機の回転数等の電動機の状態を検出する検出部であり、検出結果を制御データとしてバスライン７に出力する。３は装置各部を制御するＣＰＵ（中央演算装置）である。このＣＰＵ３が行う処理の詳細は後に説明する。４は、ＣＰＵ３のプログラムおよび模擬エンジン音パターンを蓄積している記憶部である。ここで、模擬エンジン音パターンは、基準波形を元に種々の波形処理を行った合成波形や実際のエンジン音の収録波形をディジタルＰＣＭデータに変換したものである。５は記憶部４から読み出された模擬エンジン音パターンから模擬エンジン音を作成する音源であり、ＣＰＵ３から出力された音量のレベルに基づいて音量調整が行われる。６は音源５から出力される模擬エンジン音信号を発音するスピーカである。
【００１７】
図２は上述した模擬エンジン音発生装置を積載した車両８，９を示す図である。また、図３は図１の実施の形態に係る模擬エンジン音発生装置の動作を示すフローチャートである。以下、図に従ってこの実施形態の動作を説明する。
【００１８】
先ず、図２の２台の車両が接近していない状態での装置の動作について説明する。車両を駆動するための電動機がスタートすると（ステップＳａ１）、以後、ＣＰＵ３が模擬エンジン音の再生を行う（ステップＳａ２）。すなわち、ＣＰＵ３は、まず、記憶部４から模擬エンジン音のパターンを読み出し、音源５へ出力する。音源５はＣＰＵ３から供給されたパターンに基づいて模擬エンジン音信号を形成し、スピーカ６へ出力する。これにより、模擬エンジン音が発生する。また、ＣＰＵ３は検知部２の出力に基づいて電動機の状態（回転数等）を検知し、その状態に応じた音量指定を音源５へ出力する。また、ＣＰＵ３は検知部２の出力に基づいて電動機が停止したか否かを判断する（ステップＳａ３）。そして、電動機が停止したと判断した場合は、模擬エンジン音の停止を音源５へ指示する（ステップＳａ５）。これにより、模擬エンジン音が停止する。
【００１９】
また、ステップＳａ３の判断が「ＮＯ」であった場合は、次に、他の車両のリンク信号を受けているか否かを判断する（ステップＳａ４）。そして、判断結果が「ＮＯ」であった場合は、再びステップＳａ２へ戻り、以後、ステップＳａ２〜Ｓａ４の処理を繰り返す。
【００２０】
次に、図１の模擬エンジン音発生装置を備えた他の車両が接近した場合（図２参照）について説明する。
自車と同じ模擬エンジン音パターンデータが音源５にセットされている他の車両が接近し、他の車両が発信するリンク信号を近距離無線通信部１が受信すると、そのリンク信号はバスライン７を介してＣＰＵ３へ送られる。リンク信号がＣＰＵ３へ送られると、ステップＳａ４の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ３の処理がステップＳａ７へ進む。ステップＳａ７では、自車がマスターかスレーブかが判断される。ここで、模擬エンジン音発生装置を備えた２台の車両が接近した場合、両方の車両からリンク信号が発信されるが、最初にそれを検知した方がマスターとなって他の車両へスレーブ信号を発信する。リンク信号を受けても、マスター信号を発信する前に相手車両からスレーブ信号を受けた車両はスレーブとなる。
【００２１】
自車がマスターであった場合（ステップＳａ７の判断がマスター）、ＣＰＵ３は音源５へ模擬エンジン音信号の１周期のスタートタイミング信号を要求する。そして、音源５からスタートタイミング信号を受けると（ステップＳａ８が「ＹＥＳ」）、同期信号を近距離無線通信部１へ出力する。近距離無線通信部１はその同期信号を電波に乗せて発信する（ステップＳａ９）。
【００２２】
一方、自車がスレーブであった場合（ステップＳａ７の判断がスレーブ）、ＣＰＵ３は同期信号を受信したか否かを判断する（ステップＳａ１０）。そして、同期信号を受信していない場合はステップＳａ２へ戻り、以後、ステップＳａ２、Ｓａ３、Ｓａ４、Ｓａ７、Ｓａ１０の処理を繰り返す。そして、同期信号を受信すると（ステップＳａ１０が「ＹＥＳ」）、音源５へ同期指示を出力する。音源５はその指示を受け、模擬エンジン音を、１周期のスタート位置から発生する（ステップＳａ１１）。
【００２３】
また、上述した２台の車両が一定距離以上離れると、近距離無線通信部１がリンク信号を受信できなくなる。この場合、ステップＳａ４の判断が「ＮＯ」となり、以後、再び、ステップＳａ２、Ｓａ３、Ｓａ４の処理が繰り返される。
このように、上記実施形態によれば、模擬エンジン音発生装置を備えた２台の車両が一定距離以上近づくと、両車両の発生する模擬エンジン音の同期がとれ、聞いて心地よいエンジン音となる。
【００２４】
尚、異なる車両の近距離無線通信部１の間で送られる同期信号は、音の周期のスタート時毎に送っても、最初の一回だけ送ってもよい。また、周期のスタート時だけでなく周期の途中にスタートからの時間情報を送って相手車両のＣＰＵ３で同期のずれを修正してもよい。
【００２５】
また、２台の車両の再生方法としては、双方の車両が周期の中で半分ずつ発音を受け持つようにしてもよい。例えば、模擬エンジン音が図４に示す楽曲の場合、区間Ｍという周期の中でＡ車とＢ車が交互に発音するようにしてもよい。また、その楽曲が複数のパートを持つ音であれば、各々の車両で発音を受け持つパートを分けてもよい。例えば、Ａ車はメロディパートを発音、Ｂ車は伴奏パートを発音するようにしてもよい。
【００２６】
また、図５に示すように、例えば、区間Ｍという周期の中でＡ車とＢ車が、輪唱のように一定区間（１小節）ずれて発音してもよい。即ち、Ａ車が２小節目に来たらＢ車は１小節目をスタートさせるようにしてもよい。
【００２７】
また、一度に、３台以上の車両間で近距離無線通信部１のリンクが取れるなら、当該車両間で模擬エンジン音を同期させてもよい。
【００２８】
また、複数の車両の音源５に同じ模擬エンジン音パターンデータがセットされていない場合は音を同期させることができないので、各車両もしくはスレーブとなった車両の音量を小さくしてもよい。
【００２９】
また、複数の車両の音源５に同じ模擬エンジン音パターンデータがセットされていない状態でも、各車両の記憶部４に同じデータがあれば、各車両の近距離無線通信部１の間でデータのインデックス等を交信し、各車の音源５に同じ模擬エンジン音パターンデータがセットされるようにしてもよい。また、各車両の記憶部４に同じデータがなければ、各車両の近距離無線通信部１の間でデータ自体を交信し、各車の音源５に同じ模擬エンジン音パターンデータがセットされるようにしてもよい。
【００３０】
また、本実施形態においては、近距離無線通信を用いて各車両の模擬エンジン音を制御するようにしたが、方式はこれに限定されない。例えば、車両にマイクを備え、そのマイクが直接相手の模擬エンジン音を拾い、その音に応じて（例えば周期を検出するなどして）自身の音を制御するようにしてもよい。
【００３１】
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態による模擬エンジン音発生装置のブロック構成は図１と同じであるが、ＣＰＵ３の処理が第１の実施形態と異なっている。図６は第２の実施形態による模擬エンジン音発生装置の動作を示すフローチャートである。また、図７は第２の実施形態による模擬エンジン音発生装置１１を設けた車両および道路に設けられた近距離無線送信装置１０を示す図である。すなわち、この実施形態を使用する場合、道路の要所、例えば踏切の近く、学校の近く等、あるいは、トンネルや地下パーキング等の音が反響する場所等のエンジン音を制御したい場所に予め近距離無線送信装置１０を設けることが前提となる。この近距離無線送信装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の無線送信器を内蔵し、常時、小電力の制御信号を発信する。
【００３２】
図７において、車両が近距離無線送信装置１０から一定距離以上離れた位置にある場合は、まず、図６のステップＳｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３の処理が行われ、この処理は図３に示すステップＳａ１、Ｓａ２、Ｓａ３の処理と同じである。次に、ステップＳｂ４へ進み、制御信号が受信されたか否かが判断される。そして、判断結果が「ＮＯ」の場合はステップＳｂ２へ戻り、以後、ステップＳｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４が繰り返される。そして、電動機が停止された場合はステップＳｂ６へ進み、模擬エンジン音を停止する。
【００３３】
次に、車両が近距離無線送信装置１０に一定距離以上近づくと、近距離無線通信部１が近距離無線送信装置１０からの制御信号を受信し、ＣＰＵ３へ出力する。制御信号がＣＰＵ３へ供給されると、図６のステップＳｂ４の判断が「ＹＥＳ」となり、ステップＳｂ５へ進む。ステップＳｂ５では、ＣＰＵ３が音量を小さくする指示を音源５へ出力する。音源５はこの指示を受け模擬エンジン音信号の音量レベルを低下させる。
また、車両が近距離無線送信装置１０から一定距離以上離れると、近距離無線通信部１が制御信号を受信しなくなる。この場合、ステップＳｂ４の判断が「ＮＯ」となり、ＣＰＵ３から音源５への音量低減指示が停止される。これにより、以後、模擬エンジン音が通常の音量に戻る。
【００３４】
尚、近距離無線送信装置１０からの制御信号を受けて音量を制御する以外に、音の音色やテンポ、ピッチを変更してもよい。
【００３５】
以上のように、上記実施形態によれば、音を制御すべき場所に近距離無線送信装置を設置することで、車両にナビゲーションを設置する必要がなく、しかも、ＧＰＳ電波が届かない場所の位置情報をも正確に取得して模擬エンジン音の制御を行うことができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る模擬エンジン音発生装置は、近距離無線通信手段を設けて、それによって受信された制御信号に応じて模擬エンジン音を制御する制御手段を備えたので、外部から模擬エンジン音を制御することができる。
【００３７】
また、請求項２に係る模擬エンジン音発生装置および、これを備えた請求項７に係る車両運行システムによれば、近距離無線通信手段は、特定の場所に設置された近距離無線送信装置からの制御信号を受信して制御手段へ出力するので、音を制御すべき場所を正確に認識でき、その場所で模擬エンジン音を確実に制御することができる。
【００３８】
また、請求項３に係る模擬エンジン音発生装置によれば、近距離無線通信手段は、他の車両に設置された近距離無線通信手段からの制御信号を受信して制御手段へ出力するので、車両同士が接近したときに模擬エンジン音を確実に制御できる。
【００３９】
また、請求項４に係る模擬エンジン音発生装置および、これを備えた請求項８に係る車両運行システムによれば、他の車両に設置された近距離無線通信手段からの制御信号を受信して模擬エンジン音に同期した同期信号を発信する同期信号発信手段と、他の車両から受信した同期信号に模擬エンジン音を同期させる同期手段を設けたので、両車両の発生する模擬エンジン音の同期をとることができ、聞いて心地よいエンジン音とすることができる。つまり、模擬エンジン音パターンはある一定周期の音の繰り返しで発生させるので、複数の車両の模擬エンジン音が同期していないと聞き心地が悪化するため、音の同期をとることが有効になるのである。また、技術的には、模擬エンジン音を音楽的な音にもでき、そのときは音が同期していないことによる聞き心地の悪化が顕著に現れるので、本発明の効果がより大きくなる。
【００４０】
また、請求項５または請求項６に係る模擬エンジン音発生装置および、これを備えた請求項９に係る車両運行システムによれば、他車両にて発音されている模擬エンジン音により、他車両の接近を認識して制御を行うので、上述した発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の模擬エンジン音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る模擬エンジン音発生装置設置車両、並びに、車両運行システムの構成図である。
【図３】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】同実施形態において、異なる模擬エンジン音発生装置設置車両間で交互に鳴音する音パターンを示す楽譜である。
【図５】同実施形態において、異なる模擬エンジン音発生装置設置車両間で輪唱形式で鳴音する音パターンを示す楽譜である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の動作を説明するための模擬エンジン音発生装置のフローチャートである。
【図７】同実施形態に係る模擬エンジン音発生装置設置車両、並びに、車両運行システムの構成図である。
【符号の説明】
１・・・近距離無線通信部，２・・・検知部，３・・・ＣＰＵ，４・・・記憶部，５・・・音源，６・・・スピーカ，７・・・バスライン，８・・・模擬エンジン音発生装置設置車両（マスター），９・・・模擬エンジン音発生装置設置車両（スレーブ），１０・・・近距離無線送信装置，１１・・・模擬エンジン音発生装置