書誌情報
要約
特許請求の範囲
発明の詳細な説明
図面の簡単な説明
図面
手続補正書
《表紙》
(19)【発行国】日本国特許庁（ＪＰ）
(12)【公報種別】公開特許公報（Ａ）
(11)【公開番号】特開平５−８４２６８
(43)【公開日】平成５年（１９９３）４月６日
(54)【発明の名称】静音マツサージ椅子
(51)【国際特許分類第５版】
A61H 15/00 350 Z 8119-4C
23/02 336 8119-4C
【審査請求】未請求
【請求項の数】４
【全頁数】６
(21)【出願番号】特願平３−２４３９６９
(22)【出願日】平成３年（１９９１）９月２５日
(71)【出願人】
【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地
(72)【発明者】
【氏名】榊原 仁
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地松下電工株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】島田 勲
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地松下電工株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】竹山 博昭
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地松下電工株式会社内
(74)【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 長七 （外２名）
(57)【要約】
【目的】 電動による騒音を使用者の耳まわりで消音し、電動騒音による不快感をなくし、リラックス効果をより向上させること。
【構成】 マッサージ椅子１に電動機械部１ａの振動情報を検知するセンサー２と、スピーカ４及びモニターマイク５を設ける。スピーカ４より騒音（１次音）を打ち消すべく付加音（２次音）を発生させる２次音発生装置３を設ける。センサー２より検出された振動情報は２次音発生装置３に送られる。そして、２次音発生装置３で、センサー２からの振動情報より、使用者の頭部付近（耳まわり）での電動機械部１ａから発せられる騒音（１次音）を打ち消すように付加音（２次音）を生成する。この２次音がスピーカ４より放出され、１次音（騒音）が消される。モニターマイク５は、使用者の頭部付近の騒音レベルを検知して、騒音レベルが最小となるように２次音発生装置３で制御が行われる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 マッサージ椅子内部に配設されて身体をマッサージする電動機械部と、この電動機械部の振動情報を検知するセンサーと、このセンサーで検知された電動機械部の振動信号を元に、使用者の頭部位置付近において電動機械部から発せられる騒音である１次音を打ち消すような付加音である２次音を生成する２次音発生装置と、上記２次音発生装置により生成された２次音を送出するスピーカと、頭部付近の騒音レベルを検知し、騒音レベルが最小となるように上記２次音発生装置を制御すべく信号を２次音発生装置に送るモニターマイクとを具備したことを特徴とする静音マッサージ椅子。
【請求項２】 ２次音と音楽信号との信号合成を行い、この合成信号をスピーカに伝送し、使用者の頭部付近の騒音である１次音を打ち消すと同時に、使用者に音楽を聞かせる手段を２次音発生装置に持たせたことを特徴とする請求項１記載の静音マッサージ椅子。
【請求項３】 マッサージ動作を行う電動機械部を制御する制御装置より、マッサージ動作のリズムを制御する信号を検知し、音楽信号にマッサージのリズムと同期したリズムを持たせる手段を２次音発生装置に具備させたことを特徴とする請求項２記載の静音マッサージ椅子。
【請求項４】 マッサージ動作を行う電動機械部を制御する制御装置より、マッサージ動作を行う電動機械部の位置を制御する信号を検知し、その位置情報よりマッサージ動作部から発せられる騒音の使用者頭部付近での特性を演算により求め、その演算により求めた騒音を打ち消すような２次音を生成する手段を２次音発生装置に持たせたことを特徴とする請求項１記載の静音マッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、椅子の内部に配設された電動機械部の動作により使用者をマッサージする静音マッサージ椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のマッサージ椅子１を示し、内部には使用者をマッサージ動作させる電動機械部１ａが配設してある。かかるマッサージ椅子１においては、電動機械部１ａの電動によりマッサージが手軽に効率良く行うことができ、マッサージ効果により使用者を身心共にリラックスさせるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる従来のマッサージ椅子１は、電動により発生する騒音に対しては特に対処されていない。そのため、この電動による騒音が使用者にとって耳ざわりとなり、マッサージ椅子１のもつリラックス効果を妨げるという問題があった。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、電動による騒音を使用者の頭部付近（耳まわり）で消音し、電動騒音が使用者に聞こえないようにして、電動騒音による不快感をなくし、リラックス効果をより向上させることを目的とした静音マッサージ椅子を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、マッサージ椅子内部に配設されて身体をマッサージする電動機械部と、この電動機械部の振動情報を検知するセンサーと、このセンサーで検知された電動機械部の振動信号を元に、使用者の頭部位置付近において電動機械部から発せられる騒音である１次音を打ち消すような付加音である２次音を生成する２次音発生装置と、上記２次音発生装置により生成された２次音を送出するスピーカと、頭部付近の騒音レベルを検知し、騒音レベルが最小となるように上記２次音発生装置を制御すべく信号を２次音発生装置に送るモニターマイクとを具備したものである。
【０００６】また、請求項２では、２次音と音楽信号との信号合成を行い、この合成信号をスピーカに伝送し、使用者の頭部付近の騒音である１次音を打ち消すと同時に、使用者に音楽を聞かせる手段を２次音発生装置に持たせている。更に、請求項３では、マッサージ動作を行う電動機械部を制御する制御装置より、マッサージ動作のリズムを制御する信号を検知し、音楽信号にマッサージのリズムと同期したリズムを持たせる手段を２次音発生装置に具備させたものである。
【０００７】また、請求項４では、マッサージ動作を行う電動機械部を制御する制御装置より、マッサージ動作を行う電動機械部の位置を制御する信号を検知し、その位置情報よりマッサージ動作部から発せられる騒音の使用者頭部付近での特性を演算により求め、その演算により求めた騒音を打ち消すような２次音を生成する手段を２次音発生装置に持たせている。
【０００８】
【作用】而して、使用者の頭部付近での電動騒音（１次音）に対して、２次音発生装置により同レベルの逆位相音をスピーカから放出させ、１次音と２次音との相殺により消音を行っている。また、請求項２では、使用者の頭部付近の騒音（１次音）をＮで表すとすると、スピーカよりその騒音を打ち消す逆位相音（２次音）を−Ｎと音楽信号Ｍとの合成信号を送出することで、Ｎ＋（−Ｎ＋Ｍ）＝Ｍとなり、騒音を消し、音楽だけを使用者に聞かせることを可能としている。
【０００９】更に、請求項３では、人は体のリズムと同期したリズムの音楽を聞くと心地よさを感じることから、マッサージ椅子使用中の体のリズムとマッサージ動作リズムとは同じであるので、それと同期したリズムの音楽を聞かせることで、リラックス効果をより向上させている。また、請求項４では、マッサージ動作位置は、使用者の首すじ付近から腰部まで変化するので、それに応じて使用者の頭部付近の騒音も変化するため、その変化に適応した制御を行うことで、消音効果を更に向上させている。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
（実施例１）図１に示すように、マッサージ椅子１には電動機械部１ａの他に、電動機械部１ａの振動情報を検知するセンサー２が設けられ、マッサージ椅子１の上部にはスピーカ４及びモニターマイク５が設けられている。尚、上記センサー２は電動機械部１ａに設置されている。また、スピーカ４より騒音（１次音）を打ち消すべく付加音（２次音）を発生させる２次音発生装置３が設けてある。
【００１１】センサー２より検出された電動機械部１ａの振動情報は２次音発生装置３に送られる。そして、２次音発生装置３では、センサー２で検出された振動情報より、使用者の頭部付近（耳まわり）での電動機械部１ａから発せられる騒音（１次音）を打ち消すように付加音（２次音）が生成される。この２次音がスピーカ４より放出され、１次音（騒音）が消される。モニターマイク５は、使用者の頭部付近の騒音レベルを検知するもので、この騒音レベルが最小となるように２次音発生装置３で制御が行われる。
【００１２】（実施例２）図２に示すように、この実施例では、先の実施例において２次音発生装置３に音楽源３ａを付加し、２次音発生装置３より、２次音信号と音楽源３ａからの音楽信号とを合成し、スピーカ４よりその合成音を送出するものである。ここで、使用者の頭部付近の騒音をＮで表す。２次音発生装置３では、その騒音を打ち消すための付加音（−Ｎ）の信号が生成される。さらに、この実施例では、音楽源３ａでの音楽信号Ｍが付加音信号と合成される。これにより、２次音発生装置３からスピーカ４へは、（−Ｎ＋Ｍ）の信号が送られ、スピーカ４よりそれに対応する音が送出される。
【００１３】すると、使用者の頭部付近では、騒音Ｎに付加音（−Ｎ＋Ｍ）が加えられ、次式より、
Ｎ＋（−Ｎ＋Ｍ）＝Ｍ
より、音楽信号Ｍのみが残る。すなわち、騒音の消音と同時に音楽を聞かせることができる。
【００１４】（実施例３）本実施例は、実施例２において、騒音の消音と、使用者に音楽を聞かせるという２つの効果を時分割により行ったものである。図３に示すように、ある時間範囲では、消音効果をもたらす（−Ｎ）の信号を、次のある時間範囲では音楽信号Ｍを２次音発生装置３よりスピーカ４へ送る。
【００１５】この時分割処理された消音信号−Ｎと音楽信号Ｍのそれぞれの時間範囲τ1 ，τ2 を適切に制御することにより、使用者には、消音と音楽の送出が連続して行われているように聞こえ、実施例１と同じ効果を生ずることができる。
（実施例４）図４に示すように、本実施例は、実施例２，３において、マッサージ動作の制御を行うマイクロコンピュータ等の制御装置１ｂより、マッサージ動作信号Ｒを２次音発生装置３で検知し、音楽信号にマッサージ動作のリズムと同期したリズムを２次音に持たせるようにしたものである。従って、２次音発生装置３からスピーカ４を通し、このマッサージ動作リズムと同期した音の強弱をもつ音楽を使用者に聞かせるようにしたものである。
【００１６】（実施例５）図５に示す本実施例は、マッサージ動作の制御装置１ｂよりマッサージ動作部の位置信号Ｐを２次音発生装置３で検知し、２次音発生装置３内で、マッサージ動作部の位置情報より、マッサージ動作部と使用者の頭部との距離を求め、この距離よりマッサージ動作部と使用者頭部間の伝達関数を求め、使用者の頭部付近の騒音レベルを予測し、この予測された騒音に対する２次音を生成し、騒音の消音を行うようにしたものである。
【００１７】このように、使用者の首すじ付近から腰部付近まで移動するマッサージ電動機械部、すなわち、使用者に様々に移動する騒音源の位置が分かることにより、騒音源の移動に応じて頭部付近での騒音が予測でき、消音効果を向上させることができる。
（実施例６）実施例６を図６に示す。本実施例では、圧力センサー６を設け、使用者の体重状態を検知するようにしたものである。すなわち、使用者の体重により、マッサージ動作部にかかる負荷が異なることから、動作部の振動音が変化する。よって、この振動音の変化を圧力センサー６を通しての体重情報を知り、２次音発生装置３にて、振動音の特性変化に応じた２次音を生成し、スピーカ４より送出し、より効果的に騒音を消音するようにしている。
【００１８】本実施例では、このように、圧力センサー６から使用者の体重情報を知り、そこから体重という負荷によるマッサージ椅子１の電動機械部１ａの振動音の変化が予め知ることができれば、より消音効果を向上させることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のように、マッサージ椅子内部に配設されて身体をマッサージする電動機械部と、この電動機械部の振動情報を検知するセンサーと、このセンサーで検知された電動機械部の振動信号を元に、使用者の頭部位置付近において電動機械部から発せられる騒音である１次音を打ち消すような付加音である２次音を生成する２次音発生装置と、上記２次音発生装置により生成された２次音を送出するスピーカと、頭部付近の騒音レベルを検知し、騒音レベルが最小となるように上記２次音発生装置を制御すべく信号を２次音発生装置に送るモニターマイクとを具備したものであるから、使用者の頭部付近での電動騒音（１次音）に対して、２次音発生装置により同レベルの逆位相音をスピーカから放出させ、１次音と２次音との相殺により消音を行っているものであり、そのため、マッサージ椅子の電動騒音が使用者には聞こえなくなり、騒音による不快感がなくなり、これにより電動マッサージ椅子の持つ身心のリラックス効果がより向上するという効果を奏するものである。
【００２０】また、請求項２では、２次音と音楽信号との信号合成を行い、この合成信号をスピーカに伝送し、使用者の頭部付近の騒音である１次音を打ち消すと同時に、使用者に音楽を聞かせる手段を２次音発生装置に持たせていることにより、使用者の頭部付近の騒音（１次音）をＮで表すとすると、スピーカよりその騒音を打ち消す逆位相音（２次音）を−Ｎと音楽信号Ｍとの合成信号を送出することで、Ｎ＋（−Ｎ＋Ｍ）＝Ｍとなり、騒音を消し、音楽だけを使用者に聞かせることを可能としているものであり、従って、使用者に音楽を聞かせることができ、さらにリラックス効果が期待でき、特に、リラックスに効果的な静かな音楽が騒音に妨害されずに聞けるという大きな特徴を有する。
【００２１】更に、請求項３では、マッサージ動作を行う電動機械部を制御する制御装置より、マッサージ動作のリズムを制御する信号を検知し、音楽信号にマッサージのリズムと同期したリズムを持たせる手段を２次音発生装置に具備させることにより、人は体のリズムと同期したリズムの音楽を聞くと心地よさを感じることから、マッサージ椅子使用中の体のリズムとマッサージ動作リズムとは同じであるので、それと同期したリズムの音楽を聞かせることで、リラックス効果をより向上させることができ、このように、マッサージ動作リズムと同期したリズムを持たせた音楽を使用者に聞かせることができ、人にとってリズムは、リラックス効果をもたらす一つの要素であり、特に体の動きのリズムと音楽リズムが同期しているとき、その効果が発揮されるものであり、ここでは、マッサージ椅子使用中の人の体のリズムは、マッサージ動作リズムと同じものであり、このリズムと同期した音の強弱をもつ音楽が聞こえるため、リラックス効果は更に向上するものである。
【００２２】また、請求項４では、マッサージ動作を行う電動機械部を制御する制御装置より、マッサージ動作を行う電動機械部の位置を制御する信号を検知し、その位置情報よりマッサージ動作部から発せられる騒音の使用者頭部付近での特性を演算により求め、その演算により求めた騒音を打ち消すような２次音を生成する手段を２次音発生装置に持たせていることにより、マッサージ動作位置は、使用者の首すじ付近から腰部まで変化するので、それに応じて使用者の頭部付近の騒音も変化するため、その変化に適応した制御を行うことで、消音効果を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の斜視図である。
【図２】同上の実施例２の斜視図である。
【図３】同上の実施例３の斜視図である。
【図４】同上の実施例４の斜視図である。
【図５】同上の実施例５の斜視図である。
【図６】同上の実施例６の斜視図である。
【図７】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
１ マッサージ椅子
１ａ 電動機械部
２ センサー
３ ２次音発生装置
４ スピーカ
５ モニターマイク
【図２】
【図３】
【図１】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
─────────────────────────────────────────────────────【手続補正書】
【提出日】平成３年１１月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【作用】而して、使用者の頭部付近での電動騒音（１次音）に対して、２次音発生装置により同レベルの逆位相音をスピーカから放出させ、１次音と２次音との相殺により消音を行っている。また、請求項２では、使用者の頭部付近の騒音（１次音）をＮで表すとすると、スピーカよりその騒音を打ち消す逆位相音（２次音）−Ｎと音楽信号Ｍとの合成信号を送出することで、Ｎ＋（−Ｎ＋Ｍ）＝Ｍとなり、騒音を消し、音楽だけを使用者に聞かせることを可能としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】また、請求項２では、２次音と音楽信号との信号合成を行い、この合成信号をスピーカに伝送し、使用者の頭部付近の騒音である１次音を打ち消すと同時に、使用者に音楽を聞かせる手段を２次音発生装置に持たせていることにより、使用者の頭部付近の騒音（１次音）をＮで表すとすると、スピーカよりその騒音を打ち消す逆位相音（２次音）−Ｎと音楽信号Ｍとの合成信号を送出することで、Ｎ＋（−Ｎ＋Ｍ）＝Ｍとなり、騒音を消し、音楽だけを使用者に聞かせることを可能としているものであり、従って、使用者に音楽を聞かせることができ、さらにリラックス効果が期待でき、特に、リラックスに効果的な静かな音楽が騒音に妨害されずに聞けるという大きな特徴を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】更に、請求項３では、マッサージ動作を行う電動機械部を制御する制御装置より、マッサージ動作のリズムを制御する信号を検知し、音楽信号にマッサージのリズムと同期したリズムを持たせる手段を２次音発生装置に具備させることにより、マッサージのリズムと同期したリズムの音楽を聞かせることで、リラックス効果をより向上させることができる。人にとってリズムは、リラックス効果をもたらす一つの要素であり、特に体の動きのリズムと音楽リズムが同期しているとき、その効果が発揮されるものであり、ここでは、マッサージ椅子使用中の人の体のリズムは、マッサージ動作リズムと同じものであり、このリズムと同期した音の強弱をもつ音楽が聞こえるため、リラックス効果は更に向上するものである。
